城郊徒步一般是指在城市周邊以休閑健身為目的進行的一天以內徒步運動。徒步過程中沒有較大的海拔落差，沒有複雜的地形，一天之內即可往返。城郊徒步深受生活在大城市裏人們的喜愛。緊張的生活節奏，擁擠的交通，汙染的空氣，促使一批批市民在閑暇時間走出城市，親近大自然。進行城郊徒步運動不需用太多準備工作，對體力要求不高，危險係數也較低，很容易實施。周末約上幾個朋友走在郊外，放眼望去，心胸開闊，呼吸著新鮮空氣，再加上適當的流汗，讓之前勞累的身心得到放鬆。郊外徒步可以說是一種簡單易行，綠色健康的運動。
進行城郊徒步的對象主要分為兩類，一類是以感情為紐帶聯係在一起的人群，通俗地說就是一群熟人，比如親人、朋友、同事或者同學之間，往往是三五一群，規模不會很大。他們所選擇的徒步地點是較為人熟知的，自駕車容易到達，甚至公交地鐵即可到達的山林或丘陵地。有時候為了方便安全，會直接到一些以山林為主要特色的旅遊景點，像北京周邊的香山、西山、金山、百望山、鳳凰嶺等。這些地方路線成熟，服務設施健全，適合於各種年齡段人群，一般不存在安全隱患。周末的時候，家長帶著孩子，子女陪著老人，同事和同事，同學和同學，一起到城市的周邊進行徒步活動是一種很好的聯絡感情的健康方式。這種以散心和聯絡感情為主的徒步運動屬私人休閑活動。
另一類是通過戶外俱樂部或者網絡聯係起來的一群人，有戶外愛好者，也有具有一定目的人（比如想認識更多的人），在組織方搭建的平台上一起娛樂健身。戶外俱樂部組織的徒步活動多種多樣，但大都還是城郊徒步活動為主，參與人員非常廣泛，下至幾歲的兒童（監護人陪同下），上至近百歲的老人，從各行各業的基層工作人員到白領階層。這也說明參與城郊徒步的條件非常簡單，有健全的身體，一定的時間即可。一般來說戶外俱樂部所舉行的城郊徒步活動，在路線上是有一定的特色且為非開發旅遊景點。
城郊徒步路程較短，用時較少，但還是要有一定的準備。衣服鞋子都應該適宜運動，不必追求專業，舒適即可。如果是爬山的話，要注意穿著底厚、可裹腳踝的鞋子，避免新鞋、小鞋。城郊徒步運動是進入戶外的最初級別的運動，進入門坎低，適宜於各年齡段人群，是全民健身的綠色運動。它與更高級別的戶外運動相比，最大的區別在於心理上沒有應對危險隋況的準備。