野外徒步一般是指在距城市較遠的山地、丘陵、峽穀等地進行的並在隊伍中具有一定角色分工的徒步運動。野外徒步通常所需時間為2～5天。為了發揮各隊員的優勢，提高團隊效率，野外徒步運動要求團隊中人員在隊伍中需要有一定的角色分工，並且在活動進行前期進行較充分的準備。一般來說，進行野外徒步人員之間都是相互認識、彼此熟悉的，但也不乏商業活動中臨時組建的隊伍。
（1）前期準備。野外徒步前期準備工作多是專門針對已選定的路線來做的，而路線的選擇往往又是由隊員實力所決定的。野外活動不同於之前所講的城郊徒步，應以安全為第一準則。而野外徒步活動因為環境的因素經常會遇到一些不可預料的突發事件。雖然遠足並不需要特別的技巧，但如果有適當的訓練和準備，將有助應付大自然多端的變化，減少意外發生的機會。
（2）路線選擇。收集路線資料。我們通常所進行的野外徒步活動，選定的路線大都已經是被戶外愛好者穿越多次，甚至已經為普通戶外愛好者所熟知的路線。在這裏，我們不提倡進行未開發野外路線的徒步，這也是避免意外發生的有效方法。既然我們所選擇的徒步路線是被人所走過的，那麽了解此路線的第一選擇，就是與這樣的人取得聯係進行溝通。要注意的是，最好能聯係到最近一次徒步該路線的人，但是還要注意他們所徒步的時間與我們即將徒步的時間是否有季節跨度。在野外，時間的遷移有可能造成路線一定程度的變化，而季節的變化會造成路線穿越方式質的變化。還有一點要說的是，如果我們選擇的路線最近一兩年內發生過自然災害，哪怕是普通的山體滑坡、泥石流等，都要慎重考慮路線的可行性。當然，在夏季南方的許多地方暴雨頻發，洪水、山體滑坡、泥石流都有可能阻礙徒步路線。在這裏，我們不提倡在發生過自然災害的野外路線上或者可能發生自然災害的路線上進行徒步活動。