根據距離的不同，通常可以分為四類。

（1）15公裏內的稱為短距離徒步。比如在郊區公園進行的周末活動；

（2）15～30公裏的稱為中距離徒步。比如周末在郊外一天以內的背包徒步；

（3）30公裏以上的稱為長距離徒步。比如由戶外俱樂部或網上自由組合的小組，進行2天以內的主題戶外徒步活動，以及有一些戶外運動品牌讚助的比賽項目，如TNFl00公裏超長耐力跑；

（4）100公裏以上的稱為超長距離徒步。比如歐洲的環勃朗峰徒步，重走長征路等。