從健康的層麵來理解健身走路，可以很清晰地將健身走路分為兩種：一是以健心和愉悅情緒為主要目的的慢速健身走路，主要是指步速在每分鍾70步以內的散步；二是以健身和強體為主要目的的中速健身走路和快速健身走路，主要指徒步、健身走路（狹義概念）、疾走和競走等。
當前社會上所指的健身走路就是狹義的健身走路，它是以健身為主要目的的行走，是不同於人們平常所熟悉的行走活動，而且是有所設計並遵循一定的規則進行的活動，比如要達到靶心率、運動強度、運動頻率、運動量等等，通過多方麵科學係統地控製，使之產生良好有效的運動健身累積效應，從而產生持續性的質地改善。
健身走路速度的快慢是決定鍛煉效果的關鍵因素，通常因人而異可分為慢速走、中速走和快速走。
一、慢速走。每分鍾90步以下的行走方式，以散步和飯後溜達為典型。
二、中速走。每分鍾90～120步範圍內的運動形式，也就是偏重於戶外的行走形式，主要以中速健身走路、戶外徒步、遠足、野外穿越等為典型。
三、快速走。每分鍾120步以上的行走方式，以快速健身走路、北歐式徒步、疾走、競走等為典型。
那麽，走路健身究竟要怎麽走？是快步健走，散步走？是昂首闊步，抑或是模擬競走？這必須根據每個人的身體狀態和條件量力而行。一般說來，年輕人可以進行徒步、遠足；中老年人可以多散步和健身走路；孕婦以飯後遛彎和散步為最佳選擇。總之，每天多走一點，持之以恒進行下去，將健身走路作為生活方式和習慣固化下來，就一定能夠走出健康，走出長壽。