徒步行走不光是腿部運動，而且是全身運動，注意通過擺臂來平衡身體，調整步伐，控製節奏。最好的行走速度是走而不喘，脈搏盡量不要超過120次/分鍾，肩沉背挺，用腹部深呼吸，全腳掌觸地，從腳跟到腳尖位移，什麽時候都要按自己的行走節奏去走，不要時快時慢，時跑時停，盡量保持勻速。

剛開始徒步可以放緩一點，讓身體每個部分都先預熱，有個適應的過程，5～10分鍾後才加快步伐。行走中從安全角度出發，隊員之間應該保持一個合理的距離，一般為2～3米，這樣可以避免有人因各種原因如係鞋帶、脫衣服、喝水等，使暫停隊員與前進隊員相互影響。一般情況下，暫停隊員靠右邊停留，前進隊員從左邊跨過，與迎麵而來的其他隊伍相遇時，也是按我右他左，禮貌相讓通過。暫停人員與隊伍的安全距離一般在白天不能超過10分鍾或者200米，夜晚必須在5分鍾或者20米以內。在行走中，要養成良好習慣，集中精力行走，不要邊走邊笑，打鬧嬉戲，更不能大聲歌唱，這樣不但分散其他隊員的注意力，同時還會無謂消耗自己的體能。

一般人走路是大腿帶動著小腿走，而科學的戶外行走姿勢是以膝蓋為軸，小腿彈踢帶動大腿行進。因為在登山或徒步中，用小腿帶動行進，可使大腿處於相對停滯狀態，當停下休息時，大腿會迅速給小腿供給養分，將小腿產生的運動酶代謝掉，這樣我們就不會感覺腿部酸痛，因為運動酶是肌肉產生酸痛的根源。有的人喜歡走外八字，這種步行姿勢極易造成髖關節及兩膝的肌肉十字韌帶長時間處於緊張狀態。