徒步穿越是指在某個區域裏主要靠徒步行走去完成從起點到終點的穿越裏程，中間可能要跨越山嶺、叢林、沙漠、雪原、溪流、峽穀等地貌的一種戶外活動。徒步穿越野外綜合技能要求較高，集登山、攀岩、漂流、溯溪、野外生存於一體。穿越人員必須具備良好的體能，穩定的心理素質和道德水準，同時還要有樂於助人的團隊精神。一次成功的穿越，行前要精心製定好穿越計劃，對要徒步穿越的區域進行了解，包括穿越時的天氣、地貌、難度、風險係數；所需的裝備、食物、藥品等等。
徒步穿越因富於探索性、挑戰性和不可預見性等特點，穿越者必須掌握相關野外生存的知識與技能，去應對千變萬化的野外情況。