徒步運動作為一種休閑方式往往與旅遊結合緊密，在遊山玩水中徒步健身回歸自然的方式備受歐美人推崇。與一般旅遊所不同的是，徒步旅行需肩負所有裝備，張弛進退由自身控製，不必像隨團旅遊一樣必須以導遊為中心，所以就有時間和精力全身心地投入自然，並從不斷挑戰自我中，倍增勇氣與對生命的熱愛。
徒步運動不僅增強體質，提升健康水平，讓人認識到自身的潛能，增強自身信心，克服心理惰性，磨練自身意誌力，而且還是人類交流的一種有效載體，它能增強集體的參與意識，培養責任心。徒步更是一種人與自然和諧相處、和諧發展的最佳運動。它更關注生態，保護環境，尊重曆史，傳承文明，同時客觀的講，也是為國家做了最切實有益的貢獻。比如徒步運動的普及減少了城市交通壓力，減輕了國家醫療負擔等等。
徒步運動有很多分類方式，目前常用的有地形分類、距離分類和主題性質分類等等。