徒步，並不是通常意義上的散步，也不是體育競賽中的競走項目，而是指有目的的在城市郊區、農村或者山野間進行中長距離的走路鍛煉。徒步運動以遠足、徒步旅行、野外穿越等為典型，是目前最為流行的一種行走健身方式。徒步運動行走的速度介於散步和快速健身走路之間，在每分鍾90～120步的範圍內。
和其他所有運動一樣，徒步運動有專門的規則和竅門，可以說，徒步運動是步行、攀登、重量訓練和有氧健身的組合，可以包含一天幾公裏的步行或用一周的時間攀登多山的地區。對於初涉者而言，最基本的徒步要求是必須背負額外負重，這是為了以後能完成諸如山地行走、雪坡行進等特殊地貌中旅行在技術上所做的基礎訓練。所以說，“徒步”和平常意義上的“走路”並不能完全等同，它既是戶外的入門篇，也是貫穿始終的訓練和基本技術元素。