1888年4月11日，福特和克拉拉·簡·布萊恩特（Clara Jane Bryant）結婚。1890年，奧托內燃機出現在底特律的第一次展示活動中，福特當時的雇主西屋公司曾派他去參觀。這次參觀對福特的影響很大，一方麵，他感覺到這個世界變化真快，電燈、電話已相繼問世，美國的工業已經在大踏步地前進。鋼鐵產量逐年增加，鐵路一再延長，石油精煉技術日益發展。在這種時代背景下，福特無法安於他閉門造車做實驗或搞修理的生活了。另一方麵，他對內燃機有了更深一層的了解。他想，這種小巧的機械完全可以應該應用到一種不用馬拉的自行車上，然而過去學的是蒸汽機，使用內燃機則必需具備電氣方麵的知識。福特決定離開迪爾伯恩，去底特律找一份電氣行業的工作，那隻有愛迪生電燈公司底特律分公司最合適。
1891年9月，亨利·福特夫婦搬到了底特律。當時，這座城市正在遭受1891～1892年經濟蕭條的衝擊，足足有1/3想工作的底特律人找不到工作。然而，亨利·福特得到了自己夢寐以求的職位——愛迪生照明公司伍德沃德和威利斯大街變電站的機械師。亨利·福特出眾的技能很快得到賞識，沒多久，他就成為伍德沃德和威利斯大街變電站的首席機械師。這個職位要求他24小時待命，但也給了他每年1000美元的高薪。福特的“24小時待命”實際上常常意味著他可以在變電站做自己的事情，也就是在值班時間使用愛迪生公司的設備搞自己的小項目。
1893年11月6日，克拉拉和亨利·福特一生中唯一的孩子出生了，孩子起名為埃茲爾·布賴恩特·福特。幾天之後，福特又被加薪，工資變成了每月90美元。又過了三個星期，他被提升為愛迪生公司市區主電站的首席機械師。他的新工作地點距離他的住所足足有25個街口遠，於是他們隻好搬家，事實證明，這次搬家是幸運的。他們的新住所，巴格利大街58號距離底特律愛迪生公司隻有三個街口遠，是整個城市中通電最早的住宅之一。最棒的是，它的後院有一個小屋，那是一個理想的小工廠，福特的第一輛汽油動力汽車將在這裏誕生。
福特的無馬馬車之夢從未停止，而當時美國的“無馬馬車”進展卻落後於歐洲。早在1885年，歐洲的卡爾·奔馳（Carl Benz）設計了第一輛差速齒輪機動車，那是一輛巨大的三輪機動車，有一個小引擎帶動後輪軸。1891年，充滿朝氣的汽車工業已經在德國和法國崛起，但美國人第一次乘汽車還是兩年後的事情。直到1893年9月，查爾斯·杜裏埃（Charles Duryea）和弗蘭克·杜裏埃（Frank Duryea）兄弟才開著他們設計的汽油動力車出現在馬薩諸塞斯普林菲爾德的大街上。
在汽車時代的黎明時分，像杜裏埃兄弟一樣，福特也認為汽油發動機是汽車最理想的動力裝置。他了解蒸汽機的長處，但同樣也很了解蒸汽機的缺陷：它需要很長時間來加熱。至於電力，毛病也很明顯，電池的重量將使汽車行動緩慢。
1893年平安夜，福特測試了自己的第一台汽油發動機。那是一個用各種廢料製造而成的台麵模型，看起來活像一台放在平板上的玩具大炮。這台發動機需要兩個人來啟動。為此，福特把他的發明搬到了廚房中，克拉拉成了他的助手。克拉拉在福特轉動飛輪的時候注入了幾滴燃料，一開始，什麽也沒發生。第二次嚐試的時候，那個粗糙的小發動機突突作響，開始運作，但很快就變成了一團火球，福特家的廚房刹那間充滿了嗆鼻的黑煙和可怕的噪音。
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