原文
夫良藥苦於口，而智者勸而飲之，知其入而已己疾也。忠言拂於耳，而明主聽之，知其可以致功也。
——《韓非子》
譯文
那好藥吃在嘴裏很苦，而有智慧的人還是勉勵自己喝下去，知道藥喝下去可以治好疾病。忠誠的語言聽起來不順耳，而明白的君主還是聽從，因為知道它可以用來取得功績。
法家智慧故事
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”，這句話留傳到今天已經有整整幾千年了。朋友正直誠實才能幫助自己，生活中人們常將對自己有幫助的朋友稱為良師益友。
俗話說：“人不可無諍臣諍友諍子”。但怎麽諫言也是有很大不同的，《漢書》的作者班固認為進諫的方法主要有五種，他在《白虎通德論》中指出：“諫有五，其一曰諷諫，二曰順諫，三曰窺諫，四曰指諫，五曰陷諫。諷諫者，智也，知禍患之萌，深睹其事，未彰而諷告焉。順諫者，仁也，出辭遜順，不逆君心。窺諫者，禮也，視君顏色不悅，且卻，悅則複前，以禮進退。指諫者，信也，指者，質也，質相其事而諫。陷諫者，義也，惻隱發於中，直言國之害，勵誌忘生，為君不避喪身。”“諷諫”就是在禍患尚在萌芽狀態時就提醒君主，“順諫”就是以謙遜的態度提意見；“窺諫”就是看君主的臉色見機進諫；“指諫”就是按實事求是的原則提醒君主；“陷諫”是直言極諫，即使觸怒君主遭殺身之禍也不顧。曆史上大多數臣下向君主提意見采用“順諫”和“窺諫”，智慧高的大臣則采用“諷諫”，而以“指諫”或“陷諫”方式進諫的人也不少。
孔子最欣賞“諷諫”，《說苑 正諫》記載：孔子曰：“吾其從諷諫矣乎！”夫不諫則君危，固諫則危身。與其危君，寧危身。危身而終不用，則諫亦無功矣。智者度君權時，調其緩急而處其宜，上不敢危君，下不以危身，故在國而國不危，在身而身不殆。
通過“諷諫”既提了意見，又保住了君主的麵子，從而得以自全，可謂兩全其美的進諫方式。自古明君不僅納諫，而且鼓勵大臣進諫。如漢文帝曾多次下詔命諸侯公卿“舉賢良方正能直言極諫者”，並重用諍臣張釋之、申屠嘉等人。
宋朝的開創者趙匡胤為鼓勵臣下進諫，曾立下誓言不因臣下與自己意見相左而置人於死地，並將此誓言納於太廟，傳及子孫。