黃鶴編在廣德元年冬作。《爾雅》釋：草竹四寸有節曰桃枝。《書·顧命》：“敷重篾席。”疏：“即桃枝竹。”戴凱之《竹譜》：桃枝皮赤，編之滑勁可為席。揚雄《蜀都賦》：筇節桃枝。木華《海賦》：“桃枝篔簹。”
左思《蜀都賦》：“靈壽桃枝。”注：“桃枝，竹屬，出墊江縣，可以為杖。”
《元和郡縣誌》：合州銅梁山出桃枝竹。東坡《跋桃竹杖引後》：桃竹，葉如棕，身如竹，密節而實中，犀理瘦骨，蓋天成拄杖也，出巴渝間。郭璞有《桃杖讚》；子美有《桃竹歌》。《杜臆》：桃竹即棕竹，川東至今有之。
江心磻石生桃竹，蒼波噴浸尺度足①。斬根削皮如紫玉，江妃水仙惜不得②？梓潼使君開一束③，滿堂賓客皆歎息。（首言竹杖之美，贈自章公。生磻石，則質堅。浸蒼波，則體潤。尺度足，長短適宜。如紫玉，光澤可玩。）
①《北史·楊津傳》：受絹依公尺度。
②《列仙傳》：江妃二女，出遊漢江湄，逢鄭交甫，解佩與之。王逸《楚辭注》：“馮夷，水仙人也。”《江賦》：“馮夷倚浪以傲睨，江妃含嚬而綿眇。”
③“鶴注”梓州，為梓潼郡，以東倚梓林、西枕潼水也。
憐我老病贈兩莖，出入爪甲鏗有聲①。老夫複欲東南征，乘濤鼓枻白帝城②。路幽必為鬼神奪，拔劍或與蚊龍爭。（此喜得竹杖而深加愛護。鏗有聲，明其堅勁。東南征，將適吳楚也。拔劍衛杖，用澹台子羽拔劍碎璧事。）
①“張遠往”《隱逸傳》：郭休有一拄杖，色如朱染，叩之有聲，遇夜則光照十步，持之登高涉險，未嚐失足。
②《楚辭》：“漁父鼓枻而去。”注：“鼓枻，鼓舷鳴也。”
重為告曰：杖兮杖兮，爾之生也甚正直，慎勿見水踴躍學變化為龍①，使我不得爾之扶持②，滅跡於君山湖上之青峰③。噫，風塵澒洞兮豺虎咬人④，忽失雙杖兮吾將曷從。（此見竹杖靈奇，恐其變化而去，故複為丁寧祝告之詞。吳論：重告者，重複其語以結上文，猶《楚辭》“亂曰”之類。風塵，言亂離。豺虎，比寇盜。見扶衰避患，皆藉此杖。結語感慨，意特奇縱。此章，各六句分段，前兩段各一韻，後一段兼兩韻。
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