跑酷亦稱作“城市疾走”或Parkour。這個運動是由法國的戴維。貝爾（David Belle）所創立的，它能使人通過敏捷的運動來增強身心對緊急情況的應變能力，這點和武術近似。不同之處，武術虛擬格鬥反擊，而跑酷虛擬緊急脫逃。它誕生於80年代的法國，“Parkour”一詞來自法文的“parcourir”，直譯過來是“到處跑”，此外它還含有“超越障礙訓練場”的意思。Parkour把整個城市當作一個大訓練場，一切圍牆、屋頂都成為可以攀爬、穿越的對象，特別是廢棄的房屋這項街頭疾走極限運動，非常具有觀賞性。
跑酷常被歸類為是一種極限運動，以日常生活的環境（多為城市）為運動的場所。它並沒有既定規則，做這項運動的人隻是將各種日常設施當作障礙物或輔助，在其間跑跳穿行。目前有多種中文譯法，除“跑酷”外，還有“暴酷”、“城市疾走”、“位移的藝術（l'art du déplacement）”。香港譯作 “飛躍道”，有點Free-running的意思，它們的區別在於Free-running更講求表演---觀賞性，而parkour是速度---實用性。配合猿猴一樣的靈活攀越。有人認為是一門藝術。配合出其不意的動作絕對超出了常人的想象絕對是視聽盛宴！不過這項運動的熱衷者倒更願意把它看成是一種青年亞文化所倡導生活方式。Parkour 不隻是對身體有利，思想也是很重要的。當在練跑酷的時候，你要非常的專注。學跑酷會讓人明白， 怎麽克服自己的恐懼和加強克服困難的能力。人是不斷提升自己和突破障礙的。在Parkour的世界裏， 練習者稱謂“Traceur”。跑酷的動作是結合了所有自由的動作， 提升創意，並且鼓勵人們去找到屬於自己的信仰。在跑酷的領域裏，不少練習者極力想表現一些未收錄的創意性動作， 這也表達出了跑酷並不局限於某些固定的動作，甚至你也能夠把自己的“獨門武功”加到跑酷裏麵。跑酷的動作追求的是自由。出其不意的效果，往往超出了常人的想象。
城市疾走創辦人David Belle，36 歲，出生在法國。小時候，常喜歡在學校的屋頂上跑跑跳跳。他的父親是一位軍人，他受到父親的啟發，進而開創出Parkour這種運動。主演過電影Banlieue13（暴力街區13區)，現在進軍演藝圈。Sebastian Foucan ，法國人。Sebastian Foucan 和同年好友 David Belle 開發出 Parkour 的理念。他們已經經曆了10年，創造出新的一種生活方式。他受到了亞洲哲學的影響，決定要將本身的信念，從對抗負麵的力量，轉換成“像水一樣的流動”。他之後選擇用自己的信念，開創出新的哲學。而這個立點是建立在自由的理念上。他一直在傳達他自己的哲學並推廣Parkour這項運動，現在已經成為了Parkour 這項運動的國際代言人之一。Sebastien 說過：沒有人開發什麽，你是被啟發，而且你有的時候還能夠提升你自己。他是建立Parkour思想的開創人。Yamakasi曾經是David Belle 待過的團隊，但是後來因為意見不合，結果便離開了這個團隊，Yamakasi是薩伊的班圖語，意思是探索人類潛能激發身體與心靈極限的一種哲學他們想成為心智堅定身提強健的強者。對Yamakasi成立的動機，有關介紹說，那是天生的、自然而然的，他們七個人小時候就認識，當時他們一起玩、一起跑跳，便約定試著去探索體能的極限，他們進行這樣的體能訓練隻是想變得更強壯、保護家人，而不是想和別人打架。
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