金星是自然天體，在我國古代星宿崇拜的影響下，逐漸將其神化和人格化。金星最初被人格化是以女性形象出現在民俗信仰中的。山西芮城縣永樂宮壁畫中，九曜神像中的金星就是一位懷抱琵琶的女子。道經的《上清十一大曜燈儀》中說：金星是“常禦四弘之樂（指彈琵琶）旁觀五德之禽（指雞）”，指的就是金星。到了明代，《西遊記》將金星改造為男性神仙，當初那位手彈琵琶，頭戴雞冠的女神太白金星從此消失在人們的記憶中，為世人所不識，而一個麵目全新，即現在世俗眼中的一個善良仁厚，身背天書，老態龍鍾的老神仙展觀在人們麵前，一直流傳下來。太白金星是玉皇大帝的丞相和往來於天上人間的“特使”，也是《西遊記》給他“封”的，在上古時期，太白金星是沒有這些特權的，他所代表的是幹戈兵事，是戰神的象征。所以，古代星相家和軍事家都對它進行測定，以占卜國家兵事活動。
玉皇大帝神係中的南鬥、北鬥、南極、北極等諸多神靈，將分別述之，此處略去。
三清
道教所稱“三清”是指玉清元始天尊，上清靈寶天尊，太清道德天尊。“三清”還指這三位天尊居住的三清天、三清境，也就是元始天尊居住的清微天玉清境，靈寶天尊居住的禹餘天上清境，道德天尊居住的大赤天太清境。
道教在創教之初尊老子為祖師。佛教傳入我國以後，在理論上有“三世佛”之說，道教覺得隻有老子一人在“三世佛”下顯得有些相形見絀，便塑造了元始天尊和靈寶天尊這二位天尊，與道德天尊共同構成了類似“三世佛”的道教創世理論。這既符合老子在宇宙起源論中所說“道生一、一生二、二生三、三生萬物”的道學理論（被漢族最早的哲學理論視為“三一”象征），也可與佛教相抗衡。此時的太上老君雖然還是道教中最高神之一，但已屈居第三了。這大概是我國傳統理念中“後來者居上”的思想在宗教中的反映。
道教認為，宇宙是由兩個世界組成的，即凡塵世界和神仙世界。同時又認為：凡塵世界是由神仙創造出來的，是由神仙來掌管的。在神仙世界裏，又要按照神仙的道行深淺，分配他們分別居住在三十六天中的不同天裏。具體分法是：
從最下麵的第一層太皇黃曾天到七曜摩夷天，共為六層，是欲界。隻有那些不犯身業、殺盜、邪淫罪惡的人，在得道升天後，可以居在那裏，壽命可達萬年。
從第七重的虛無越衡天到無極曇誓天，共有十八重天，屬色界範圍。隻有那些一生不犯身業，貪汙之罪的人，可以升居在此，壽命可達億年。
從第二十五重皓庭霄度天到秀樂禁上天，共有四重天，是無色界，唯有不犯罵人，挑撥、妄言、花言巧語之罪者，在得道升天以後來到這裏居住，壽命沒有窮盡。
以上這二十八重天還都在三界之內，也就是通常所說的“欲界”、“色界”和“無色界”的仙境。
從二十九重天到三十二重天，共四重天，也就是常融天至賈奕天，這才是三災不至的真正仙境，也叫“四梵天”或“四種民天”。由修業已滿的善男信女到達這裏後，將會受到王母的接待，而後各去居所。
再往上，就是三清天。第三十三重天是太清天，又叫大赤天，是太上老君的洞天福地；第三十四重天是上清天，又叫禹餘天，是太上道君的住所；第三十五重天是玉清天，又叫清微天，是道教第一神元始天尊的家園。
三清境上另有一重天叫“大羅天”，大羅天中央有一座“玄都玉京”，是神仙世界的“首都”，這裏是由元始天尊來掌管的。
諸天之說各有所據。佛教謂，須彌山頂中央為帝釋天，四方各有八天，共三十三天。《大智度論》卷九雲：“須彌山高八萬四千由旬，上有三十三天城。”道教所稱三十六天始見於《魏書·釋老誌》：“二儀之間有三十六天，中有三十六宮，宮有一主。最高者無極至尊，次曰大至真尊，次天覆地載陰陽真尊，次洪正真尊。”後世道教又由下而上將三十六天歸為六重天：
一、欲界六天
太皇黃曾天，太明玉完天，清明何童天，玄胎平育天，元明文舉天，七曜摩夷天。
二、色界十八天
虛無越衡天，太極濛翳天，赤明和陽天，玄明恭華天，曜明宗飄天，竺落皇笳天，虛明堂曜天，觀明端靜天，玄明恭慶天，太煥極瑤天，元載孔升天，太安皇崖天，顯定極風天，始黃孝芒天，太黃翁重天，無思江由天，上揲阮樂天，無極曇誓天。
三、無色界四天
皓庭霄度天，淵通元洞天，翰寵妙成天，秀樂禁上天。
四、四梵天
常融天、玉隆天、梵度天、賈奕天。
五、三清天
太清天、上清天、玉清天。
六、大羅天
三清天與大羅天又合稱為“聖境四天”。
三十六天為三寶統轄，三寶即元始天尊、靈寶天尊、道德天尊，這三位神仙又被稱為“三洞教主”。據《雲笈七簽》雲：“其三洞者，為洞真、洞玄、洞神也。”這三洞成為後來《道藏經》的分類方法，故而，道經又分為三洞，或稱三部。
洞真部
“洞真”，就是“通真”的意思。據說是元始天尊所流演的經文。其經義是：“洞真以不雜為義”、“靈秘不雜故得名真”。凡稱元始天尊所流傳的和後人托名元始天尊而創作的經書，都收入本部。
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