宋明理學到明代中期之後發展到一個新的階段，即為心學。著名哲學家王陽明是心學的開創者，他繼承了二程和陸九淵的心學，對朱子理學進行批判，將這些心得融合在一起，使儒家學說又向前邁進了一大步。
《傳習錄》是王陽明先生的主要代表作之一，它是語錄和論學書信的匯編。王陽明取《論語》中“為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”的最後一句話，濃縮成書名《傳習錄》，意思是對已經學到的知識要經常溫習。
王陽明的主要哲學思想幾乎都包含在《傳習錄》裏麵，對研究他的心學有著重要的參考價值。《傳習錄》的上卷經過王陽明本人審閱，中卷裏麵的書信都是王陽明的親筆，大部分寫於晚年，下卷雖然沒有經過他的審閱，但是對他晚年的思想有較為係統而詳細的記述。王陽明繼承了程顥和陸九淵的心學傳統，並在陸九淵的基礎上對朱熹的理學進一步批判。朱子說“存天理，滅人欲”，王陽明認為這是去心外求理、求外事外物之合天理與至善，是不正確的。因為，他認為人心本來就是善良的，社會的倫理道德正是建立在人心“至善”的基礎之上。
王陽明對知行問題在《傳習錄》中也有很詳細的探討。朱子主張先知後行、輕知重行。王陽明認為朱子割裂了知行之間的聯係，因此提出了“知行合一”的理念。他認為知和行本來就是緊密相連的，因此要“知行合一”。