軍事思想在墨家的思想體係中占據非常重要的地位。由於墨子主張非攻，他的軍事思想是處於弱勢地位的自衛學說，其軍事成就也突出表現在守城戰術上。《墨子》一書中對守城的裝備、戰術、要點等方麵做了大量的介紹，形成了一個以防守城池為核心的防禦理論體係。他要求防守者事先要有充分的準備，爭取做到有備無患，這樣才能處於守城防禦戰鬥中的有利條件和主動地位，贏得防禦戰爭的勝利。接著便要以“守城者以亟敵為上”為作戰思想，充分利用地形、依托城池，正確布置兵力，形成邊城、縣邑、國都的多層次縱深防禦，層層阻擊、消滅敵人。在具體作戰方法上，墨子提出了一整套防禦作戰的戰術原則，如高臨法、水攻法、穴攻法等，這在當時的守城及攻城戰術上已經相當先進了。
墨子的防禦理論在中國兵學史上有著非常重要的地位，對後世防禦作戰的戰術起到了很好的借鑒作用，以至於一切牢固的防禦也被籠統地稱為“墨守”。墨子的防禦作戰理論體係，與孫子以進攻為主的作戰理論互相補充，推動了傳統兵學的發展。