爵位即古代皇族、貴族的封號，是用來區分身份等級與權力高低的。

我國曆代的爵位製度都有所差異。周代分為公、侯、伯、子、男五等爵，都是世襲罔替，封地便稱國，在封國內行使統治權。秦朝自商鞅變法後，定下自公士至徹侯二十等爵，專門用來賞賜有功之人。西漢沿用秦二十等爵，但為封賞有功之臣又加設王爵。不過，漢高祖為鞏固統治，又將這些封王的功臣誅伐殆盡，此後漢代王爵隻能皇氏使用。

唐朝時期，爵位製度又發生了很大的變化，分親王、嗣王、郡王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男等爵位。這時的封爵雖有食邑，但通常為虛銜。宋朝封爵製度基本沿用唐製，隻是世襲的爵位很少，大多數爵位都隻是不世襲的終身爵。

明代，爵位有宗室和異姓兩種，清代則分為宗室和功臣兩種，具體爵稱上變動比較大。這兩代的爵位大多不世襲，但因功而封者部分可“世襲罔替”，如滿族人入關後，有睿、禮、鄭、豫、肅、莊、克勤、順承八家功封的和碩親王是“世襲罔替”的，俗稱“八家鐵帽子王”。

“中華民國”成立後，一切世爵製度都被廢除。