動物有情識、有心智能力，已是眾所皆知。過著社會性生活的動物，更有著親情、愛情、友情、社會倫理，以及和其他生物、人類之間溫馨有趣的互動。
骨肉親情是天生的感情，在動物身上，我們也能發現許多鞠躬盡瘁、無條件付出的愛。燕子是人類喜愛的鳥類之一，親燕為了喂食剛出生的雛燕，每天會不辭辛苦地外出捕捉昆蟲達二、三百次，而雛燕張開嘴巴吃飽之後，還會對著親燕翹起屁股，讓父母把它的糞便銜出巢外。唐朝詩人白居易詩雲：“須臾十來往，猶恐巢中饑。辛勤三十日，母瘦雛漸肥。”即是描寫親燕育子的辛勞和偉大。
當敵人出現時，母鹿為了保護小鹿，會假裝受傷，設法把敵人引開。在《大唐西域記》卷七裏，也記載著母鹿護子，鹿王慈憫的感人事跡。
有一位國王常常到樹林裏打獵，樹林裏住了好幾百頭的鹿，為了避免全族一時覆滅，鹿王和國王商量，一天送一頭鹿過去讓國王食用。有一天，依照次序輪到一頭懷孕的母鹿去送死，母鹿對鹿王懇求：“我雖然應該去死，但我的孩子還沒到死的時候啊！”
鹿王心生不忍：“可憐慈母愛子之心，竟然恩及未出世的孩子。”便代替母鹿前往送死。
國王看到鹿王親自前來，非常訝異，了解實情後慚愧地說道：“我是人身，卻和野獸一樣殘忍；你是鹿身，卻具有人一般高貴的道德。”於是他從此不再打獵，讓這些鹿能自由無懼地在樹林裏生存。
撫養照顧之外，動物也知道“教育”的重要。剛出生的小海獺不會遊泳，海獺媽媽就逐一教導它們如何遊泳、潛水、覓食。晚上睡覺時，海獺媽媽會讓孩子躺在它身上，然後用長長的海藻把母子倆牢牢綁在一起，如此，再大的風浪也衝不散它們。
母獅子為了訓練小獅子，經常故意把小獅子推下山穀，讓小獅子在不斷攀爬、跌倒的挫折磨練中培養生存的能力。無尾熊教子也很嚴格，小無尾熊不聽話時，母熊會按住小熊，用手打它的屁股，如果小熊撒嬌哭鬧，母親會繼續打，直到它不哭為止。
現代社會履行一夫一妻製度，其實，在動物世界中，也不乏夫妻忠貞相守至老死的事跡。有句成語叫“燕雀安知鴻鵠之誌”，這裏的“鵠”就是天鵝，是大自然裏的美麗動物，它們不但嚴守一夫一妻製，而且一輩子夫妻恩愛，感情非常深厚。
作為和平象征的鴿子非常戀巢，它們也是白頭偕老、永不分開。夫妻間常會親昵地輕啄對方的頭、臉，互相抓癢，整理對方的羽毛。
海豚會細心照顧生病的伴侶，伴侶死了，海豚會悲傷哭泣，不肯進食，甚至到後來也跟著去世。
從許多哺乳類、鳥類和魚類的行為中，即能明白它們有著鞏固的家庭倫理，以及歡喜、悲哀、痛苦等感情反應。
猿猴是人類的近親，它們有百分之九十八的DNA組合和人類一樣，所以在感覺、感情、族群互動上的表現都和人類很相似。猴子習慣過團體生活，喜歡有頻繁的互動交流。它們最感興趣的大事就是生小猴子，每當一隻小猴子誕生，許多猴子就趕去探望，大家一起幫剛生產完的母猴理毛，也會去摸摸剛出生的嬰兒，品頭論足一番。
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