每個軍閥或者國家都會培養自己的特種部隊，這些特種部隊在戰爭的結果上往往能起到決定性的作用。比如公孫瓚的白馬義從，曹操的虎豹騎，都為其主立下過汗馬功勞。因之，要談論薑維的北伐，就不得不提一下蜀漢的特種部隊——無當飛軍。
說起無當飛軍，還真要佩服諸葛亮的大智大慧。諸葛亮在北伐前“五月渡滬、深入不毛”，終於把孟獲給收拾踏實了，可這個時候諸葛亮擔心這些人隻是一時順服，畢竟他們是遊牧民族，現在這麽一鬧，都成無業遊民了，萬一以後再忍不住騷擾蜀漢百姓怎麽辦呢。於是諸葛亮就把這些人收編了起來，組建了一支軍隊，也就是後來的無當飛軍的前身。
然而，組建軍隊需要經費，諸葛亮身為政府首腦，才不會讓政府出錢呢。於是，諸葛亮就強行讓當地的土豪貴族們出錢養兵。唉，真是無法想像南方豪強們的感受，青壯年人被強行拉走參軍也就算了，還伸手向他們勒索錢財，這簡直就是流氓行徑啊。
換做以前，他們還能反抗，可現在呢，反抗的資本也沒有了，隻得為國奉獻了。而且，改革後的蠻族在蜀國也擁有了一定的社會地位，子繼父爵，代代相傳，相對來說，也算是對他們的一點安慰了。
恩威並施，先斥後賞。不得不說，諸葛亮夠陰險，夠狡詐。
在三國時期府兵製盛行的情況下，諸葛亮遷南人北上，培養職業軍人，以遊牧民族之勇，為農耕民族戍疆作戰，這無疑是增加蜀國生力軍，提高蜀軍戰鬥力的絕好政策。
蠻人成軍後，諸葛亮讓魏國降將王平做了無當飛軍的第一任統率，由於諸葛亮南征後緊接著就是寫《出師表》，興兵北伐，加之收蠻人入王師需要一定的時間，所以無當飛軍還沒有經過多久的訓練就被匆匆地拉上了戰場，因之在當時，諸葛亮也並沒有在他身上押太大希望。
然而，令人意想不到的是，無當飛軍的首次作戰就使得蜀國眾將對其刮目相看。
這次戰役就是諸葛亮北伐史上有名的街亭之戰。
當時諸葛亮命無當飛軍統率王平（當時王平的官職並不太高，如果諸葛亮看重無當飛軍的話，完全可以讓魏延、馬岱、趙雲等做統帥，而諸葛亮卻偏偏選中了降將王平，則這正好證明了諸葛亮對這支新建的軍隊雖然看中，但並沒有太過注視，畢竟這支隊伍還沒有實戰經驗，是否有高效戰鬥力還有待觀察）做馬謖的副將，馬謖戰敗後，斷後的正是無當飛軍。王平率領無當飛軍浴血奮戰，成功地拖住了魏將張郃，使蜀漢大軍，以及自己，都得全身而退。除卻王平本身的優秀統率力外，剛入戰場的蠻人大軍也展現了其獨有的魅力——農耕文明下的士兵即使再精銳，在力量上也無法與遊牧文明下的蠻人相比，再加之諸葛亮這位大發明家的超凡智慧，使得蜀軍的裝備也高魏軍一等，所以無當飛軍首入戰場就取得了相當優異的戰績。
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