最後，後主還是同意薑維北伐了。薑維領命後，立刻與夏侯霸一起前往漢中，商議起兵。
由於薑維先前一直侍於諸葛亮身邊，加之研習諸葛亮傳授的《兵法二十四篇》，耳濡目染間形成了與諸葛亮相似的作戰理念。對於諸葛亮的用兵之道，我個人是給予很大的肯定的，但其五次北伐均告破產是否暗示著其法在此行不通呢？蔣琬當時的東路伐魏政策不也是基於此點而製定的嗎？薑維作為諸葛亮的繼承者，積極、刻意地去維持諸葛亮既定的北伐戰略及戰術理論，是否也預示著其勞師多年也隻能徒勞無功呢？
出兵前，薑維與夏侯霸商量曰：“可先派人去羌人那裏，許他們好處，與他們結盟，然後讓他們從西平出兵，向雍州逼近。而我們可以先把糧草運往東川北口，依照丞相以前的方略，步步為營，節節進兵。”
在《三國演義》裏，夏侯霸對此方略並沒有發表意見，畢竟蒙衛將軍垂憐，才尋得避難之所，人家現在征求他意見，是尊重他，如再對其方略說三道四，那不是惹人煩嗎？
作為降將，剛開始還是少說話為妙，多做事就好。
於是，在延熙十二年（公元149年）秋，薑維和夏侯霸引軍出征，開始兩人的第一次並肩作戰。至於帶了多少人，無從得知。因為這一次出征，《三國誌》裏《薑維傳》和《郭淮傳》都沒有記載，《後主紀》更是一筆帶過。由於《三國演義》經常誇大出征人數的規模，所以不能以之為準。
還有，說到此次的北伐，我感覺就像是在開玩笑。薑維派句安、李歆出漢中，在麴山之前連築二城，並讓二人分兵把守。魏將郭淮、陳泰聽到消息後即刻率軍前來攻城，絕其糧道。眼看形勢萬分危急，而我們薑維所統率的大軍還在等羌人赴約。可羌人哪有那麽好糊弄的呀，等了許久也不見蹤跡，看情況應該是不會來了。於是，薑維納夏侯霸之計，揮軍攻打雍州，行圍魏救趙之舉，誰知又被陳泰識破，功虧一簣，在回軍的路上又遇到魏驃騎將軍司馬師，混戰一場，虧得馬快才逃了出來。
而蜀將句安和李歆呢，望穿秋水也不見蜀軍援兵，在糧盡水絕之下，開城投降。
《三國誌後主紀》曰：延熙十二年秋，衛將軍薑維出攻雍州，不克而還。將軍句安、李韶降魏。
此次北伐可謂是徒耗糧草，出師無功。雖然蜀國並沒有損失多少士兵（因為薑維帶過去的人本就少），但真的是薑維戰爭史裏的第一個汙點。此戰失敗根本原因是兵馬不足，魏將郭淮、陳泰，加之後來的司馬師，合兵不下五萬，而薑維與夏侯霸所帶之兵，加上李歆、句安軍，也不過一萬餘人，實力差距過大。當然，羌人失信，薑維草率也是此戰失敗不可忽視的重要原因。
不管怎麽說，此戰過後，薑維的傲氣被一掃而光，在費禕當權的年代裏再也沒有發動過像樣的戰爭。
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