建興十二年秋，諸葛亮病危，遂召集長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等人商議其逝世後蜀漢大軍的節度，即如何退軍。商議結果是讓魏延和薑維斷後，魏延居首，薑維次之。有關魏延的部分，諸葛亮在《三國誌·劉彭廖李劉魏楊傳》裏的原話是“若延或不從命，軍使自發。”
關於“軍使自發”的含義，古往今來，史壇上也是眾說紛紜，莫衷一是。我個人理解的諸葛亮之意應該是這樣：威公（楊儀的字）啊，魏延的軍功太多，軍中地位也僅次於我這個丞相，故而可能不太會聽你調度（其實在諸葛亮還未逝世之時魏延就已對其頗有微辭）。所以，不聽話就隨它去吧，畢竟他曆侍兩朝，功勞甚多，不是你楊儀能比的，所以你寬大一些，別和他一般見識。
但是，臥龍先生還真是高看了長史楊儀的胸懷氣度、以及司馬費禕的處事底線。
諸葛亮逝世後，楊儀依諸葛亮遺願欲率軍回漢中，便派譴費禕去往魏延處打探情況。魏延說：“丞相雖然亡故，但我等還在。隻用派些許士兵護送丞相靈柩回漢中即可，我們仍然應該繼續率軍攻打曹魏，興複漢室，怎麽能因丞相一人死而荒廢先帝大業呐？而且，我魏延是先鋒大將，在軍中地位僅次於丞相，豈能做楊儀的下屬，為其斷後？”費禕聽後，連連允諾，誇讚魏延的豐功偉績，並宣稱支持魏延。然後說：“當為郡還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”
麻痹魏延後，費禕迅速奪馬而走。在魏延發現上當時，卻也已來不及了。
費禕回到楊儀身邊後，開始大肆訴說魏延的壞話，說魏延狼子野心、預謀反叛、目無長史、其心可誅諸如此類的話，令楊儀非常憤怒。於是，他決定拋棄魏延，引軍退回漢中。因楊儀未告之魏延而私自退軍，惹得魏延大怒。在回軍途中，魏延與楊儀互相上表後主，皆言對方造反。由於蔣琬、董允等大臣都支持楊儀，所以在這場權力之爭中魏延逐漸處於劣勢，最後為馬岱所殺。
在這裏，我是想為魏延鳴冤的。有人說魏延反叛了，可是他隻是選擇了一條與楊儀不同的路線，他要做的依然是北伐曹魏，始終沒有行投降之舉，又何來反叛一說。充其量隻是目無上官，爭權失敗而已。
魏延死後，蜀大軍盡數返回漢中。依照諸葛亮的計劃，由蔣琬任尚書令，遷大將軍、錄尚書事，總攬蜀國軍政大權。而薑維則為右監軍、輔漢將軍，統諸軍。
於是，我們這一章的主角就這樣粉墨登場。
我們先說蔣琬的政治才能，他任尚書令後不久即開府治事，把諸葛亮時代的清廉公正之風傳承了下來，使得蜀漢在諸葛亮逝世後的很長一段時間裏依然政治清廉、賞罰分明。這取決於諸葛亮的提拔和栽培。因為蔣琬早年在廣都縣時沉迷美酒，不理政務，在劉備出巡時被發現。劉備勃然大怒，一度要將蔣琬加罪處死，因諸葛亮求情才免於一死。諸葛亮在那個時候就已經看出“蔣琬是社稷之器，而非百裏之才。”
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