可能是被二戰時期的德軍裝甲部隊打怕了，戰後的法國可謂是發憤圖強，第一個研發成功並裝備上了反坦克導彈SS-10，用於攻擊坦克、裝甲車、碉堡等地麵硬目標。
SS-10彈重15kg，彈長91.44厘米，彈上有四片尾冀，尾翼有一個很大的後掠角，能以平均80 m/s的速度飛行，射程為1600米。1956年中東戰爭中，以色列陸軍使用該導彈攻擊埃及的裝甲車輛大獲成功。
隨後法國人推出了其改進版SS-11。
SS-11導彈全長1.201米，重量29.9公斤，導彈尾端有一具SNPE公司的固態火箭加力器，與一具SNPE公司的固態火箭推進器。加力器在發射後快速將導彈推送至最大速度100米/秒，加力器脫離彈體之後由推進器繼續維持飛行。
SS-11/AS-11(機載型)受到包括法國在內的30多個國家采用，總共生產180000枚。
美國也從法國采購了一批SS-10/SS-11反坦克導彈，結果發現這玩意就是個坑貨。這款反坦克導彈大致原理跟德國的X-7反坦克導彈沒有什麽區別，就是由射手向導彈傳輸數據控製彈道，最終命中目標；不同的就是控製台上多了個顯示屏，射手可以通過屏幕觀察導彈的飛行軌跡。
而從導彈發射到命中這十幾秒甚至幾十秒內，射手必須高度集中精神，稍不留神就會導致導彈脫離控製；而且彈體在飛行過程會會忽上忽下，忽左忽右，相當難以控製。
財大氣粗的美國人自然看不上這種貨色，直接去搞半自動導導彈去了；不久後研發出了大名鼎鼎的“陶”式反坦克導彈。
根據後世的分類，第一代反坦克導彈是使用手動指令製導係統，采用目視瞄準、有線指令製導。射手通過瞄準鏡跟蹤目標，目視測定反坦克導彈軸線相對於瞄準線的偏差，通過手柄發出控製指令，經由導彈尾部拖出的導線傳給彈上製導裝置，修正導彈飛行方向直至命中目標。
第二代為半自動指令製導係統;采用半自動有線指令製導，射手隻需將瞄準鏡的十字線對準目標，導彈即可不斷修正飛行方向直至命中。
雖然還有更先進的第三代和第四代，不過這個時候雅尼克也指望不上這麽先進的東西。
“克雷默博士，你幹的不錯，不過這款導彈不能量產服役，我需要一種更加簡單便捷，士兵更容易上手的武器。”
馬克思.克雷默趕緊稟報道。“殿下，這款導彈確實有改進版本，是安裝電視導引頭的，其操作性比較容易上手。”
“哦？”這倒讓雅尼克有些意外，原時空裏也沒聽過二戰德國有安裝電視導引頭的反坦克導彈啊。“那這種電視導引頭的造價怎麽樣？”
馬克思.克雷默有些尷尬的撓撓頭。“造價不菲，電視導引頭的造價比一枚導彈還昂貴。”
雅尼克搖搖頭。“那就別搞什麽電視製導了，先把這款導彈升級成半自動的。”
“半自動？”馬克思.克雷默有些不解道。“還請殿下明示。”
“半自動就是發射後射手隻需要給導彈指示目標就行，飛行軌跡什麽的由導彈自行控製修正，直到導彈命中目標。”
紅外線半自動跟蹤的第二代反坦克導彈采用光學瞄準、紅外跟蹤，導線傳輸指令、半自動製導。
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