福特以一個機械師的敏感，意識到一個高效率的以汽油為動力的機器時代即將到來，他要在其中占有一席之地，製造出類似的真正的不用馬拉的車。
目標一經確定，福特便全力以赴，他對內燃機一觸即通，但對與點火密切相關的電的知識卻相當欠缺。並且他搞試驗，需要買工具，買材料，這要有錢作前提。他感到在農場無法實現他的理想，他想重回底特律。但是他不知道如何對克拉拉開口，因為他知道她一定不願離開家鄉、離開家庭和朋友去陌生的城市，過那種飄泊不定、甚至是無家可歸的生活。其實，他也留戀他熟悉的一切，包括他們的房屋愛巢、生於斯長於斯的那方土地。然而他心中的目標一造不用馬拉的車的誘惑太強大了，他無法抗拒。
當福特得知底特律愛迪生照明公司變電所欲雇傭一名機械工程師的消息後，覺得真是求之不得的好機會，於是就跑去應聘，結果是可想而知的。
回家後他做通了妻子的工作，夫妻二人於1892年9月25日又一次來到了底特律，亨利再一次踏上了新的征程。
到了底特律後，亨利·福特在愛迪生照明公司上班，後來被調到公司總廠，負責技術工作。那段日子他非常忙，但不管多忙，亨利·福特從不曾中斷過自己的研究，他把自己大部分青春時光都投入到了機械天地裏，鍾表、農用機械、發動機、內燃機，幾乎所有旋轉的機器都能引起他的興趣，令他癡迷。然而現在，他確定了自己的目標——製造出代替馬的機器，他對克拉拉說：“使用馬操心費力，它要人照料、飼養，需要不停地投入，但結果往往是得不償失，最後很可能是連喂它的飼料錢都掙不回來。如果用機器代替它則完全不同，不管怎樣，我一定要製造出這樣的機器。”其時，致力於這一領域的並非隻有福特一個人，底特律正在形成製造“自動馬車”的熱潮，它正把美國一步步地推向汽車時代，福特隻是這個大潮中的一個弄潮兒。
美國第一輛車的製造者是查爾斯·杜裏埃。1893年，他的命名為“美國製汽油發動機車1號”的汽車公開行駛上路，引起了巨大轟動。對此，亨利·福特處之淡然，他雖然已經失敗了多次，但並沒有感到緊張和焦慮。他認為，杜裏埃雖然造出了汽車，但他的汽車還停留在初步實驗階段，需要改良的地方很多，而他自己要製造的汽車，是別人所不及的高性能的真正的汽車。
而此時的亨利·福特，由於環境及條件的限製，在走彎路，不斷失敗，而令他欣慰的是執著於汽車製造的機械師奧利弗·巴蒂爾給了他很大幫助，而且通過奧弗·巴蒂爾他又給識了查爾斯·金。
查爾斯·金曾就讀於康奈爾大學工程學係，畢業後在密歇根汽車公司擔任設計師，他先後共取得了65項專利，他發明的汽動錘和鋼製動閘杆曾在芝加哥博覽會上獲得過最高榮譽獎——青銅獎。他對內燃引擎也有濃厚的興趣，並正在積極研製汽車。在這方麵，他起步比福特早，經驗也比福特多。1896年3月，他研製出第一輛車，時速達8英裏(約合12．8公裏)，車重1300磅(約合590公斤)，這輛車在底特律產生了重大影響，因為它是該市的第一輛汽車。在他的車駛上馬路以後，他便把一些相關資料送給了福特，這對福特的幫助很大，三個月後，福特也把汽車開上了底特律的街頭。
自己製造的車開上了街頭，這給福特極大的鼓勵，增強了他的信心，他要繼續幹下去!從那以後，他更是心無旁騖，全身心地投入到自己癡迷的世界裏。到1899年，亨利·福特已成功地製造出了三輛汽車，被公認為這一領域中的先驅，他經常開著自製的車出現在底特律的大街小巷。
當時，汽車就像怪物一樣，在人流中，在馬車隊伍中，特別引人注目。對於已經習慣於馬車時代靜謐安恬的人們來說，汽車速度太快，噪音太大，尤其是它使馬匹驚恐，因此，它常常遭到行人和馬車夫們的謾罵和威脅。開始時汽車全憑手工製作出來，工藝很不成熟，質量也不可靠，經常走走停停，汽車製造者們因此常遭到人們的譏笑和白眼。
漸漸地，人們認識了福特，並給他起了一個綽號“瘋子亨利”。看見他的車開來，人們便喊“瘋子亨利·福特來了！”。他捉弄別人，別人也與他作對。時間長了，他終於抵禦不住人們的騷擾，於是請求市長予以保護，給他發一個能在白天通過街道的特別行車執照。
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