楚少宰如晉師，曰："寡君少遭閔凶，不能文。聞二先君之出入此行也，將鄭是訓定，豈敢求罪於晉。二三子無淹久。"隨季對曰："昔平王命我先君文侯曰：'與鄭夾輔周室，毋廢王命。'今鄭不率，寡君使群臣問諸鄭，豈敢辱候人？敢拜君命之辱。"彘子以為諂，使趙括従而更之，曰："行人失辭。寡君使群臣遷大國之跡於鄭，曰：'無辟敵。'群臣無所逃命。"
楚子又使求成於晉，晉人許之，盟有日矣。楚許伯禦樂伯，攝叔為右，以致晉師，許伯曰："吾聞致師者，禦靡旌摩壘而還。"樂伯曰："吾聞致師者，左射以菆，代禦執轡，禦下兩馬，掉鞅而還。"攝叔曰："吾聞致師者，右入壘，折馘，執俘而還。"皆行其所聞而複。晉人逐之，左右角之。樂伯左射馬而右射人，角不能進，矢一而已。麋興於前，射麋麗龜。晉鮑癸當其後，使攝叔奉麋獻焉，曰："以歲之非時，獻禽之未至，敢膳諸従者。"鮑癸止之，曰："其左善射，其右有辭，君子也。"既免。
晉魏錡求公族未得，而怒，欲敗晉師。請致師，弗許。請使，許之。遂往，請戰而還。楚潘黨逐之，及熒澤，見六麋，射一麋以顧獻曰："子有軍事，獸人無乃不給於鮮，敢獻於従者。"叔黨命去之。趙旃求卿未得，且怒於失楚之致師者。請挑戰，弗許。請召盟。許之。與魏錡皆命而往。郤獻子曰："二憾往矣，弗備必敗。"彘子曰："鄭人勸戰，弗敢従也。楚人求成，弗能好也。師無成命，多備何為。"士季曰："備之善。若二子怒楚，楚人乘我，喪師無日矣。不如備之。楚之無惡，除備而盟，何損於好？若以惡來，有備不敗。且雖諸侯相見，軍衛不徹，警也。"彘子不可。
士季使鞏朔、韓穿帥七覆於敖前，故上軍不敗。趙嬰齊使其徒先具舟於河，故敗而先濟。
潘黨既逐魏錡，趙旃夜至於楚軍，席於軍門之外，使其徒入之。楚子為乘廣三十乘，分為左右。右廣雞鳴而駕，日中而說。左則受之，日入而說。許偃禦右廣，養由基為右。彭名禦左廣，屈蕩為右。乙卯，王乘左廣以逐趙旃。趙旃棄車而走林，屈蕩搏之，得其甲裳。晉人懼二子之怒楚師也，使軘車逆之。潘黨望其塵，使聘而告曰："晉師至矣。"楚人亦懼王之入晉軍也，遂出陳。孫叔曰："進之。寧我薄人，無人薄我。《詩》雲：'元戎十乘，以先啟行。'先人也。《軍誌》曰：'先人有奪人之心'。薄之也。"遂疾進師，車馳卒奔，乘晉軍。桓子不知所為，鼓於軍中曰："先濟者有賞。"中軍、下軍爭舟，舟中之指可掬也。
晉師右移，上軍未動。工尹齊將右拒卒以逐下軍。楚子使唐狡與蔡鳩居告唐惠侯曰："不穀不德而貪，以遇大敵，不穀之罪也。然楚不克，君之羞也，敢藉君靈以濟楚師。"使潘黨率遊闕四十乘，従唐侯以為左拒，以従上軍。駒伯曰："待諸乎？"隨季曰："楚師方壯，若萃於我，吾師必盡，不如收而去之。分謗生民，不亦可乎？"殿其卒而退，不敗。
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