大軍將近澶州界，八王亦部兵四萬來會，入見六使，不勝之喜，六使曰：“茲行非惟救駕，歿滅醜類，平定幽州，在此一舉也。”八王然之，遂駐紮澶州城中。次日，六使召嶽勝謂曰：“主上被圍已久。汝充前鋒亟進，衝開一陣，使番將先挫銳氣。”嶽勝領命去了。又喚孟良與焦讚曰：“汝二人率劉、張、陳、柴等各部兵二萬，分左右翼，攻入敵之中軍，須用力戰。吾引後軍繼進，必獲全勝。”孟良等亦部兵而去。六使分遣已定，與八王議曰：“臣與殿下，率精兵後應，諸將必能成功矣。”八王曰：“郡馬真乃舉足能定亂也。”六使辭不敢當。
次日，兵行之際，忽正北征塵蔽天，一彪人馬來到。嶽勝舞刀衝開其陣，番將劉河不能抵敵，大敗而去。宋軍奪得囚車，送六使軍中。車內不是別人，乃是保駕將軍呼延讚也。六使連忙打開放出，拜曰：“天教相遇，不然，竟遭俘虜矣。”讚曰：“老將被捉之時，屢欲報知主上，來取足下。爭奈軍情嚴密，弗能達意。若今日不是郡馬相救，幾喪殘生。”六使大喜，引見八王。八王曰：“此天子洪福也，故使將軍遇救。”六使下令諸將，兼程而進。是時，真宗在魏府，與眾臣懸望救援消息，音問不通。城中糧草將盡，臣下皆宰馬而食。番兵攻圍緊急，勢已危急。
卻說劉嗬敗回，見蕭天佐，稱中朝救駕兵到，搶去了呼延讚。蕭天佐大驚，即遣人哨探是那一路救兵。哨馬回報曰：“旗上大書楊家部號，來得甚是凶猛。蕭天佐下令各營，俱要整兵迎戰。分遣未定，前隊嶽勝軍馬，漫山塞野而來。
番將耶律慶列陣先戰。嶽勝大罵：“天兵已到，醜賊尚不遠遁，是欲自促其亡乎？”耶律慶怒曰：“宋朝君臣已困死一半，汝來亦就屠戮耳。”嶽勝拍馬舞刀，殺進北陣。耶律慶舉槍迎之。兩馬相交，戰上數合，番兵圍裹將來。孟良、焦讚分左右翼攻入。番將麻哩喇虎舉方天戟繞出助戰，正迎著孟良，兩馬交鋒。陳林、柴敢率勁兵從旁殺進。是時南北鏖戰，金鼓連天。焦讚戰得激烈，提利刃，橫衝北營，如入無人之境，恰遇番將劉坷來到，交馬隻一合，被讚斬落馬下。宋騎競進，萬弩齊發，北兵陣勢挫動。
蕭天佐奮勇來戰，楊大保一箭射落馬下。土金秀望見，殺出救之而去。耶律慶料不能勝，刺斜殺出。嶽勝乘力追近前，一刀揮為兩段。麻哩喇虎潰圍逃走，被劉超、張蓋用絆索纏倒其馬，向前捉住。師蓋正待來救，郎千、郎萬殺到，將其生擒於馬上。孟良直突進東門。敵樓望見城下鏖戰，節度使李明、王全節開門接應夾攻。北兵倒旗棄甲，如風卷落葉而走。宋兵長驅追擊，殺得屍橫山積，血流成渠。蕭天佐與土金秀率殘騎，垂首喪氣，漏夜走回幽州去了。宋兵奪其營寨，掠得牛馬輜重無算。
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