傳統瑜伽：傳統瑜珈指的是實行帕坦加利瑜珈經的指導。以印度人遵從上師的傳統緣故，後代瑜珈分為許多的派別，各自產生差異。
哈達瑜伽：以極度的呼吸與身體鍛煉為主的教派，古老的哈達瑜珈士的特征是穿耳環、禁欲，實行斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行，另外睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等也是哈達瑜珈士常作的鍛煉。古老哈達瑜珈士追求人體極度的表現，有時會進行將身體縮擠在小箱子埋入地下數天的表演，以證明人體的潛能被開發。1950年代，尚有香港的專欄作家在報章撰寫專欄教授如何自行透過哈達瑜伽來作自我潔淨。現代已少有人如此進行哈達瑜珈的鍛煉。現代的哈達瑜珈被統括為體位法的練習，所以所有強調體位法身體鍛煉的派別都可以歸納到哈達瑜珈裏。
勝王瑜伽：勝王瑜珈來自帕坦加利瑜珈經介紹的八步功法，強調不追求極端、身心並行的鍛煉，尤其著重靜坐與冥想的鍛煉，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜珈為標榜。
智慧瑜伽：以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜珈。
至善瑜伽：追求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、嚴謹的生活態度以及積極行善來達成。
音瑜伽：瑜珈的眾多修練方法之一，許多瑜珈派別都采用，各自的差別為宗教歌唱、咒語念誦、秘密咒語念誦等等。唱誦時講求心氣合一、專注、信心，長時間的唱誦時常容易引發念者的宗教經驗，效果強烈又簡單，所以各大派別都很重視此練法。
密宗瑜伽：千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。密宗瑜珈的特色為複雜曼陀羅圖案、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
現代瑜伽：根據現代人的身心健康需求產生許多瑜珈種類，有的派別強調獨特的鍛煉法，有的強調效果，有的強調對象，有的則以宗師為名。
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