自行車是人類發明的最成功的一種人力機械，是由許多簡單機械組成的複雜機械。
1790年，有個法國人名叫西夫拉克，他特別愛動腦筋。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，因為前一天下過雨，西夫拉克卻喃喃地說：“別喊了，別喊了，讓他們去吧。”馬車走遠了，他還呆呆地站在路邊。他在想：路這麽窄，行人又那麽多，為什麽不可以把馬車的構造改一改呢？應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……他這樣一想，回家就動手進行設計。經過反複試驗，1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛小車有前後兩個木質的車輪子，中間連著橫梁，上麵安了一個板凳，像一個玩具似的。由於車子還沒有傳動鏈條，靠騎車人雙腳用力蹬地，小車才能慢慢地前進，而且車子上也無轉向裝置，隻能直行，不會拐彎，出門騎一會兒就累得滿身大汗。
世界上第一批真正實用型的自行車出現於19世紀初。1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木製兩輪自行車。自行車問世後迅速成為當時歐洲人青睞的交通工具。19世紀一些歐洲人也構思出了一些理想的自行車圖。自行車發明的早期階段，人們認為越大的輪子行駛的速度越快，兩名男子騎著一輛車輪幾乎為一人高的自行車。在自行車的發明階段，有些人並沒有把自行車的兩個輪子設計成前後放置，而是把兩個輪子做成了左右放置，這種自行車的外形有些類似輪椅。隨時間慢慢推移，人們對自行車不斷改進，才一點點出現更加科學、先進的自行車。
自行車鍛煉的好處是不限時間、不限速度。騎自行車不但可以減肥，而且還可使身材勻稱。由於自行車運動是需要大量氧氣的運動，所以還可以強化心髒功能。同時還能防止高血壓，有時比藥物更有效。騎在車上，你會感覺十分自由且暢快無比。它不再隻是一種代步工具，更是愉悅心靈的方式。
運動專家指出，由於自行車運動的特殊要求，手臂和軀幹多為靜力性的工作，兩腿多為動力性的工作，在血液重新分配時，下肢的血液供給量較多，心率的變化也依據踏蹬動作的速度和地勢的起伏而不同。身體內部急需補充養料和排出廢料，所以心跳往往比平時增加2～3倍。如此反複練習，就能使心肌發達，心髒變大，心肌收縮有力，血管壁的彈性增強。從而使肺通氣量增大，肺活量增加，肺的呼吸功能提高。
1．是克服心髒功能毛病的最佳工具之一
世界上有半數以上的人是死於心髒病的，騎單車不隻能使腿部的運動壓縮血液流動，以及把血注從血管未梢抽回心髒，事實上卻同時強化了微血管組織，這叫“附帶循環”。強化血管可以使你不受年齡的威脅，青春永駐。
自行車是減肥的工具，根據統計，75公斤重的人，每小時以9英裏半的速度，騎73英裏時，可減少半公斤體重，但必須每天持之以恒。還可以使你的身段更為勻稱迷人。適當的運動能分泌一種荷爾蒙，這種荷爾蒙使你心胸開朗、精神愉快。單車運動就能產生這種荷爾蒙。
事實上因為踩單車壓縮血管，使得血液循環加速，大腦攝入更多的氧氣，因此你吸進了更多的新鮮空氣。騎過一陣子之後，會覺得腦筋更清楚。
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