武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地 ，與敵人衝軍相當。敵眾我寡，敵強我弱。敵人夜來，或攻吾左，或攻吾右，三軍震動。吾欲以戰則勝，以守則固，為之奈何？”
太公曰：“如此者謂之震寇。利以出戰，不可以守 。選吾材士強弩車騎為左右，疾擊其前，急攻其後；或擊其表，或擊其裏。其卒必亂，其將必駭。”
武王曰：“敵人遠遮我前，急攻我後 ，斷我銳兵，絕我材士。吾內外不得相聞，三軍擾亂，皆敗而走。士卒無鬥誌，將吏無守心，為之奈何？”
太公曰：“明哉王之問也。當明號審令 ，出我勇銳冒將之士，人操炬火，二人同鼓。必知敵人所在，或擊其表裏。微號相知，令之滅火，鼓音皆止。中外相應，期約皆當。三軍疾戰，敵必敗亡。”武王曰：“善哉！”