武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深草蓊穢 ，周吾軍前後左右。三軍行數百裏，人馬疲倦休止。敵人因天燥疾風之利，燔吾上風，車騎銳士,堅伏吾後。三軍恐怖,散亂而走。為之奈何？”
太公曰：“若此者，則以雲梯飛樓，遠望左右,謹察前後。見火起，即燔吾前而廣延之，又燔吾後。敵人苟至，即引軍而卻，按黑地而堅處，敵人之來。猶在吾後，見火起，必遠走。吾按黑地而處，強弩材士，衛吾左右，又燔吾前後。若此，則敵人不能害我。”
武王曰：“敵人燔吾左右，又燔前後，覆吾軍 ，其大兵按黑地而起。為之奈何？”
太公曰：“若此者，為四武衝陣，強弩翼吾左右 ，其法無勝亦無負。”