製斷五刑，各當其名，罪人不怨，善人不驚，曰刑。正之、服之、勝之、飾之，必嚴其令，而民則之，曰政。如四時之不忒，如星辰之不變，如宵如晝，如陰如陽，如日月之明，曰法。愛之、生之、養之、成之，利民不德，天下親之，曰德。無德無怨，無好無惡，萬物崇一，陰陽同度，曰道。刑以弊之，政以命之，法以遏之，德以養之，道以明之。刑以弊之，毋失民命；令之以絕其欲，毋使民徑；遏之以絕其誌意，毋使民幸；養之以化其惡，必自身始，明之身察其生，必循其理。致刑，其民庸心以敬；致政，其民服信以聽；致德，其民和平以靜；致道，其民付而不爭。罪人當名曰刑。出令當時曰政。當故不改曰法。愛民無私曰德。會民所聚曰道。
立常行政，能服信乎？中和慎敬，能日新乎？正衡一靜，能守慎乎？廢私立公，能舉人乎？臨政官民，能後其身乎？能服信，此謂正紀。能日新，此謂行理。守慎正各，偽詐自止。舉人無私，臣德鹹道。能後其身。上佐天子．