“奴隸製五刑”主要包括黥、劓、刖、宮、大辟等五種。這五刑就是我們通常所說的“肉刑”，五種法定刑由輕到重，構成我國早期法律中完備的刑罰體係。
黥刑，也叫墨刑，是在人的臉上或身體的其他部位刺字，然後塗上墨或別的顏料，使所刺的字成為永久性的記號。黥刑早在甲骨卜辭中就有相關記載，可見其存在曆史的久遠。墨刑在肉刑中屬於較為輕微的，但由於施加於麵部，是對受刑者精神上的極大羞辱。
劓刑，施行方法是割去受刑者的鼻子。在春秋戰國至漢初時期此刑罰使用相當廣泛，有無數的人被割掉了鼻子。至漢文帝時，把應受劓刑的罪行一律改為笞刑，隋以後劓刑在刑典中徹底消失。
刖刑，又稱剕刑，是指砍去受罰者左腳、右腳或雙腳的一種刑罰。刖刑被廣泛使用於西周時期，直到春秋戰國時期仍被沿用，著名軍事學家孫臏即被處以刖刑。漢文帝時期，把應斷右腳的罪行一律改為死刑，應斷左腳的改為笞五百。
宮刑，又稱腐刑，是閹割男子生殖器、破壞女子生殖機能的一種肉刑。宮刑對受刑者不但是肉體上的損害，更是對其心靈上的創傷，使得他們像一株腐朽之木，有幹但不能結果。著名史學家司馬遷便受過此刑。
大辟，即死刑，是隋朝以前死刑的通稱，執行方法主要是斬首。隋朝以後大辟的稱法基本上消失，多稱死刑。