隋初沿北周之製﹐設置十二府以統率禁衛之兵。隋初十二府中﹐僅左右衛﹑左右武衛﹑左右武侯六個府統領府兵宿衛。隋煬帝大業三年，將十二府增改為十二衛四府﹐合稱十六衛府或十六府。
左右備身府、左右監門府“四府”不統府兵，左右備身府負責侍衛皇帝，左右監門府分掌宮殿門禁。
左翊衛乃是十六衛之一，與其餘十一衛合稱“外軍”，統轄府兵、宿衛京城，其軍被稱之為“驍騎”。
這是真正的“宿衛之師”……
漫天大雪之下，營房之中，左翊衛大將軍豆盧懷讓與丘行恭跪坐相對，一盞熱茶香氣氤氳。
豆盧懷讓執壺斟茶，將茶杯輕輕推到丘行恭麵前，恭謹道：“大帥，請飲茶。”
丘行恭古板的臉容露出一絲笑意，拈起茶杯，輕輕呷了一口，頷首道：“懷讓如今領左翊衛，宿衛京師，功高爵顯，吾深慰之。”
“若無大帥栽培，焉有末將今日？無論何時，末將都心存感激，願附驥尾！”
豆盧懷讓語氣恭謹。
其實說起來，豆盧家之門庭閥閱較之丘家亦是不遑多讓，甚至猶有過之。豆盧家祖上可追溯至鮮卑慕容氏。後燕北地王慕容萇投降北魏，授長樂郡守，被賜性“豆盧”，鮮卑語中有“歸順”之意。
豆盧懷讓的父親豆盧寬乃是隋文帝的外甥，身份尊貴，隻可惜不受重用，僅為梁泉縣令。高祖李淵於太原起兵，豆盧寬跟從蕭瑀歸順大唐，被授予光祿大夫。大唐平定關中之時，豆盧寬有從龍之功，及至貞觀初年，遷任禮部尚書、左翊衛大將軍，封芮國公。
然而豆盧家看似功高爵顯，實則從未能夠進入中樞、掌握實權，即便是豆盧寬左翊衛大將軍這個看似軍權在手的職位，當時亦難以掌控全軍，要受到丘行恭分權、節製。
畢竟，自投降李唐之日起便一直在李二陛下麾下作戰的丘行恭，那才是李二陛下真真正正的心腹親信。等到豆盧寬年紀一大，李二陛下便直接任命丘行恭為左翊衛大將軍。
隻不過丘行恭生性嚴酷、行事恣意，屢遭彈劾，官職更換無數，每每甫一上任便即罷免。隻不過李二陛下念其功勳，往往罷官未久，便立即又將其複起。
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而丘行恭擔任左翊衛大將軍之時，豆盧懷讓便身在軍中任偏將，正是丘行恭將其簡拔栽培，才在之後使其坐穩左翊衛大將軍之職位，手掌一衛之兵權，宿衛京師，成為帝王心腹。
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