宗澤離開後後，楊誌和朱武等人觀摩著宗澤提供的地圖商量出兵，決定嶽飛帶著王貴、王剛、郭盛、項充等一千人馬為前鋒，楊誌留宗穎、朱武、梁絕悟三隊押後，自率七千人馬居中。嶽飛選擇的戰場就在崞山南嶺，那是西夏軍南下的必經之路，一旦獲勝，也可以迅速占據渾源縣，好歹那是一座縣城，蚊子再也是肉，多少有點補給。
楊誌觀看地形以後，同意嶽飛的看法，命嶽飛和郭盛帶著五百騎裝作打邊草的邊軍，前去誘敵道山間的一個穀地；種彬、魯智深、王貴、韓世忠帶著弓弩手埋伏在四周高處，張三、韓滔、孔彥威三部分別埋伏在山間道和樹林後。過了快有兩個時辰，嶽飛的五百騎飛一般地逃回來，最後至少有四千多西夏騎兵在狂追不舍，楊誌鬆口氣，嶽飛演得真，西夏真的是以為嶽飛打邊草的股部隊，主力沒跟上來。
嶽飛將西夏軍帶過埋伏區，五百騎占據高處守住路口，都取出弓箭阻敵，道旁埋伏的五百神臂弓和上千張弓箭齊射，西夏騎兵一下子倒下去一千多人，人馬被隔成兩段。韓滔三部分別從隱蔽處殺出，截住西夏軍後麵的千騎廝殺；嶽飛率五百騎從高處衝鋒，一槍刺死迎麵衝上來的一名西夏將領，讓四周西夏軍無不變色。
西夏軍猝不及防下兩麵接戰，一個不知道宋軍有多少，另一個就是宋軍隱藏的弓箭牽製著西夏軍的調動；等第二輪神臂弓又射倒了四百騎，西夏軍再也支持不住，幾名將領呼叫中分頭突圍，最後突圍出去八百多騎，被滄浪營一戰斬殺了三千四百騎，俘獲戰馬千匹。
楊誌和嶽飛都不滿意，種彬反倒覺得不錯，因為宋軍的傷亡少，總共陣亡不過兩百多騎；魯智深催促道：“我們是不是換地方，西夏人屬狼的，馬上就會大軍殺來，與我們不死不休。”
魯智深與西夏人打了十幾年戰，曉得對方比遼軍有纏勁，楊誌立即吩咐收拾戰場，後撤十五裏，退到崞山與崞川水的開闊地帶，公孫勝早已在那裏，上前見過楊誌、魯智深：“魏定國已經在平地埋好火藥，梁絕悟的投石車也布置好，隻等炮響為號，一齊發動；單廷圭在下風口的林中安置了毒煙，火箭射入點燃；張橫在崞川水上遊的山澗水口，將口袋裝滿沙土正在作壩阻水，到時候將口袋扯起，放水淹他。宗穎、雷橫負責在崞川水對岸那邊山道上砸石頭，朱武，最好有一隊人馬守住那邊山道出口。”
嶽飛問道：“如果西夏軍在山道外紮營怎辦？”
才就是不可估量，這一點是楊誌都沒有想到的，嶽飛卻幾乎看見朱武安排就想到了唯一的缺陷；公孫勝讚賞地：“單廷圭已經查看過，附近的兩處水源都下了毒，西夏軍會發現這一帶遠離崞川水，紮營連水源都沒有，要不然撤軍回去，要不然擊敗我們，占據大營。”
楊誌這才放心，跟著公孫勝往裏麵走，一座大營已經安紮好，依山傍水，軍士們正在挖壕溝，側麵有一塊平地，看上去沒有什麽異常，應該就是火藥埋藏的地方；魏定國帶著三百軍士列成隊，指揮著大軍繞道而行，然後消除軍馬繞道的痕跡。
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