嶽飛的先鋒部隊與王伯龍遭遇在青石溝東南，雙方列陣相對，都知道對方的目的，連對話都省了，直接布陣；兩邊都是一千人，隻不過王伯龍是一千騎兵。王伯龍在左右兩翼各安排了兩百騎兵衝鋒，正麵是五百主力，嶽飛則是在正麵布置了長槍兵和四十張神臂弓，兩側各五十騎加上三十張神臂弓，三百標槍兵一麵一百。
滄浪營一直沒有衝鋒，等王伯龍的騎兵進入射程，先是遠距離的神臂弓射擊，騎兵的密度在這裏，三麵共給射倒七十多騎；王伯龍沒有在意，神臂弓是大宋步軍對付騎兵的法寶，這樣的傷亡是可以接受的，可是看到宋軍中飛起三百根標槍，一下子刺死了快兩百人，王伯龍臉色大變。
王伯龍在瞬間就看到了結果，對方的騎步兵其實就是一個阻擋作用，隻要麵對自己的衝鋒能支持上一兩個回合，標槍和神臂弓就會有下一次的射擊和投擲，近距離的殺傷力更大，王伯龍就算自己親自殺上去，消滅對方，自己這一千騎差不多也是消耗殆盡，如果被纏住，等到滄浪營的騎兵趕到，恐怕連逃生的希望都沒有，而損失了這支隊伍，飲馬川的山寨不足五百人，根本沒有再守的能力。
“撤退。”王伯龍當機立斷，飲馬川是一個戰略要地，不可輕易丟失，大不了再向遼陽要求增兵，日後再戰。呼哨聲響，正在進攻的馬賊帶上受傷的同夥，哪怕多死了二十幾個人，都是毫不在意，立即調轉馬頭撤退。
嶽飛曉得自己沒有能力追殺，甚至為了防止對方是誘敵，除了派騎兵去收攏散亂的馬匹，隻能在原地等待，等待敵人遠去或者韓滔的騎兵上來。兩個結果差不多是同時間確認，韓滔得知自己遲了一步，嶽飛殺死三百多馬賊，繳獲了九十匹馬，搓著手說：“下次還要快點。”
嶽飛看著韓滔身後的朱武問：“楊將軍他們呢？”
嶽飛打仗的感覺真的很好，朱武笑著說：“昨夜他在你前麵出發，現在應該進入了飲馬川，眼下飲馬川冰天雪地，戰馬並不是完全占優，在一些山道上，步軍更占便宜。”
楊誌和張三趕到青石溝以北老羊道的時候，張三安排的斥侯說王伯龍沒有回來，楊誌和張三不管，隻是安排埋伏，打仗有時候也是要撞點運氣，王伯龍要是不來，隻能說他命好。但是楊誌選擇老羊道，就是因為不利於伏擊，看上去道路狹窄，但是山崖垂直，在高處伏擊，弓箭派不上用處；要是地麵伏擊，王伯龍的騎兵很容易擺脫戰場，以王伯龍的能耐，選擇這條路是最保險的。
楊誌吩咐鄒潤鄒淵帶人去老羊道北麵通往飲馬川的兩條岔路，把道旁的兩片樹林砍了，把大樹搬到道路上；鄒潤鄒淵還沒有回來，南麵就響起了馬蹄聲，王伯龍果然來了。山上的滾木雜石一落，王伯龍就命令進了老羊道的人馬就拚命往前跑，後麵的立即調轉馬頭由斷後的李昱指揮著離開，換另外一條路回寨。
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