造父是周穆王手下一位有很高超的駕車技術的人，他是泰豆氏的徒弟。當初，造父投奔到泰豆氏門下，希望泰豆氏收自己為徒弟，把駕車的技術教給他。

泰豆氏答應了造父的請求，決定收其為徒。造父從此隨泰豆氏學習駕車技術，每天都勤勤懇懇地侍奉師傅。

一晃過了三年，泰豆氏卻什麽也沒有教過造父，而造父仍然一如既往地侍奉師傅，從無怨言。

終於有一天，泰豆氏為造父的精神所感動，決定要多少教一些技術給造父。他把造父叫到跟前，認真地說：

“你如果想學習駕車技術，就必須先觀察我走路的姿勢，什麽時候能練得走路像我這樣，就可以讓你去實踐駕車了。”

造父誠懇地表示一定遵從師傅的教誨。

泰豆氏取來很多木樁，把這些木樁插立在地上，形成了許多小路，樁與樁的距離僅僅能容下腳的寬度。

泰豆氏開始在木樁中走給造父看，他在樁與樁之間的小空間中穩穩地走著，繼而，小跑起來，但每一步都能準確無誤地落在樁間的空地上。

泰豆氏告誡造父：

“就這樣練下去，一直練到每一步都不亂，每一步都踏實才行。”

按照師傅的指點，造父開始苦練，每天刻苦練習毫不懈怠。幾天後，造父開始明白這種練習的作用了。他把自己的理解告訴了師傅，師傅很高興，誇獎他：

“你頭腦靈活，悟性很高，駕車的技術重點在於認真揣摩馬的脾性。如同在木樁間走步一樣，馬的動向要通過手中的韁繩做出判斷，這就要求頭腦必須反應靈敏快捷，頭腦中的判斷迅速傳導給雙腳，雙腳迅速作出反應，靈活自如，腦與腳步調一致，最後就算閉著眼睛也能通過韁繩對馬的動向做出準確判斷，這樣才能駕好車。”