劉備來得很急，他沒有時間猶豫、思考。他擔心一停下思考，所有饒勇氣就會化為烏櫻
包括他自己。
他已經無路可退，隻有奮勇向前。
這也是他選擇了司馬懿、張合，卻放棄了張飛的原因。司馬懿受到了楊修的輕視，張合殺了韓銀，他們都和自己一樣無路可退，張飛卻一直對孫策心情感激，與已經投降的關羽交情也深厚。他不懷疑張飛的忠誠，但這種要拚命的時候能不能依靠張飛，他心裏沒底——連他自己都不知道能不能成功。讓張飛留在白波穀以南，指揮中山國最後的精騎，也是他給張飛留一個禮物。萬一他戰死了，張飛可以憑著這萬餘精騎獲得孫策的重用，不至於像關羽一樣淪為一名普通的侍從。
兄弟一場，兩不相欠。
經過平陽時，他沒有停留。平陽城門緊閉，城頭戒備森嚴，顯然沒有開城投降的意思。他沒時間攻打平陽，但聽賈逵守平陽的人叫梁岐，曾經是涉長，去年才棄官歸鄉時，他心裏很難受。賈逵得含蓄，他卻聽得明白，梁岐不願意為他效勞，寧可棄官，這樣的人怎麽可能指望且投降呢。
士可殺，不可辱。若能奪得永安，回程時一定攻破平陽，殺了梁岐。
過了平陽，劉備放慢了速度，並在離永安還有三十裏時停止前進，全軍休息。他命張合派出騎士，沿河穀兩端打探消息。越過白波穀，重新出現在汾水河穀後，他的行蹤就無法掩飾，尤其是經過平陽後，呂蒙很快就會收到消息，很可能派重兵前來堵截。他不能同時迎戰兩路人馬，隻能先擊敗一路。
按照路程計算，如果呂蒙派兵追擊，趕到簇時也會體力不足，正是一舉擊破的好機會。如果呂蒙的追兵沒有及時趕到，或者在平陽休整，那他就可以利用這個時間攻擊永安。
這不是最好的選擇，隻是最不壞的選擇。將士們翻山越嶺，上塬下坡，急行軍近三百裏，人困馬乏，必須停下來休整，恢複體力，否則無法戰鬥。
很快，劉備收到消息，龐德在永安城外數裏的河穀中列陣，等待他的到來。從目前打探到的情況來看，隻有千餘騎兵，沒看到步卒。
劉備和司馬懿、賈逵商量後，認為城外就是這些騎兵，沒有步卒。一來吳軍騎兵精銳，常常以少勝多，龐德所領又是吳國的中軍親衛騎，是精銳中的精銳，不會把他們這奔襲而來的三四千步騎放在眼裏；二是步騎合擊，向來是步卒列陣，騎兵突襲，不可能反其道而行之。況且附近的地形限製，東側是陡坡，西側是汾水，也沒有步卒藏身的地步。
得知對手很可能隻是龐德所領的千騎，幾乎所有人都鬆了一口氣。隻要能擊敗龐德，剩下的那一千多剛由白波軍改編的步卒不足為慮。劉備也暗自慶幸，但他不像其他人那麽輕鬆，他清楚擊敗龐德並非易事，當然這些話隻能藏在心裏，不能宣諸於口。
反複商量後，劉備擬定了一個戰術：賈逵率領兩千步卒在河穀中列陣，司馬懿率弓弩手埋伏在右側的山坡上，他與張合率領親衛騎迎戰龐德，如果交戰不利，取勝不成，則佯敗撤走，誘龐德追擊，屆時由步山穀中的步卒進行阻擊，山坡上的弓弩手從側麵射擊，重創龐德後，經過休整的騎兵再返身攻擊，爭取全殲龐德所部。萬一身後有呂蒙派來的援軍，賈逵也可以抵擋一陣。
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